本實用新型涉及固體廢棄物無害化資源化處理設備，旨在提供一種雙葉斜置自清式污泥真空連續干燥機。該干燥機包括圓柱形殼體，殼體內部設置連接傳動機構的空心熱軸，空心熱軸上設置若干組槳葉，槳葉呈雙葉斜置分布；每兩組槳葉之間設一個自清式刮條，該自清式刮條的兩端固定在干燥機殼體的內壁上，其中部是與空心熱軸外徑相對應的拱形結構，并與空心熱軸互不接觸。本實用新型能實現真空條件下連續干燥，大大降低勞動強度和能耗；利用自清式刮條解決污泥粘壁問題，同時實現污泥的一次性干燥和成粒。可利用６０～９０℃的低溫熱源實現對污泥的快速干燥，大大節約了能源；低溫真空干燥條件可以大大降低污泥干燥過程中有毒、有害、惡臭氣體的排放。