本發明涉及一種基于壓力信號的高效濃縮機提耙裝置自動控制方法及其系統，當提耙裝置上升時，包括高效濃縮機運行、提升累計次數ｋ＝０、判斷刮泥機負載和提升累計次數、提耙裝置進行提升、刮泥機的驅動裝置停止等步驟；當提耙裝置下降時，包括高效濃縮機運行、判斷刮泥機負載、提耙裝置下降等步驟。該系統包括數個操作站、ＰＬＣ控制器、ＡＯＤ系統ＲＩ／Ｏ分站、ＥＡＦ／ＶＯＤ系統ＲＩ／Ｏ分站、水處理系統ＲＩ／Ｏ分站以及除塵系統ＲＩ／Ｏ分站。數個操作站分別通過工業以太網連接ＰＬＣ控制器。各分站通過總線連接ＰＬＣ控制器，水處理系統ＲＩ／Ｏ分站收集壓力傳感器信號。本發明與現有技術相比，能更好地自動控制高效濃縮機提耙裝置，其運行效果良好。