本實用新型鉸支式周邊傳動濃縮機，包括電器控制裝置、集電裝置、布置在中心支座和端梁間的工作橋、控制端梁運動的驅動裝置、布置在工作橋下方的豎向柵條，在工作橋上鉸接若干刮泥臂，在每只刮泥臂下方連接刮泥板。本實用新型將刮泥臂鉸接在工作橋下方，當刮泥臂下的刮泥板過載時，可通過刮泥臂的鉸支點實現自動“抬耙”，分層刮泥，不損傷機械，而且還能保證濃縮機繼續清污，改變以往技術先停機、再清池、后開機的工作方式，不但運行平穩而且提高機械運行的自動化，減少運行功率，降低成本。