本發明涉及變速機構。大型擠壓造粒機組主減速器的無級變速機構，其由主電機和輔電機分別輸入至行星傳動裝置，行星傳動裝置輸出端輸出，其中主電機輸入行星傳動裝置的轉速不變，輔電機為無級調速電機。本發明結構設計簡單、獨特，一臺主電機的動力通過中間傳動裝置傳到行星傳動裝置部分形成一個自由度，而另一臺輔電機的動力通過另一個中間傳動裝置到達同一個行星傳動裝置部分形成另一個自由度，從而組成具有二個自由度的差速器。采用這種結構的新型減速器，大大降低了制造成本，滿足了工藝對轉速的要求，提高了資源的利用率。