本實用新型提供一種為銑刨機輸送廢料的折疊式輸送機的折疊機構，以解決現有銑刨機的折疊式輸送機的折疊機構布局復雜、成本高、費工、費力，不能靈活轉場問題。其主要技術特征是，固定臂的兩側各固定有一個驅動油缸，驅動油缸的活塞桿與擺動曲柄鉸接，連桿的兩端與擺動曲柄和轉動臂鉸接，固定臂與轉動臂均與轉動曲柄連接，固定臂上固定一根銷軸，轉動臂上設有軌道槽，銷軸與軌道槽滑動配合，轉動臂的下端裝有小滾輪，固定臂的下端設有固定臂軌道槽，小滾輪設置在固定臂軌道槽上。本實用新型布局合理，克服了機身過長的缺陷，折疊效果好、省時省力、能靈活轉場，而且只用兩個驅動油缸來達到輸送機折疊的目的，降低了成本。