本實用新型涉及一種運輸機械，特別涉及該運輸機械的驅動機構，具體為一種膠帶輸送機。解決現有膠帶輸送機起動不平穩；起動過程中各承載部件的動負荷大；減速器傳動有一定的損耗；減速器日常維護工作量大，維護成本高等缺點。該膠帶輸送機包括傳動滾筒、輸送帶和用于驅動傳動滾筒的電機；所述電機為變頻永磁同步電機，該變頻永磁同步電機通過聯軸器與傳動滾筒聯接。該膠帶輸送機選擇了變頻永磁同步電機作為動力，并省去了減速器，使膠帶輸送機結構緊湊、體積減小、重量減輕，并節省了減速器繁瑣的日常維護，提高了傳動效率；該膠帶輸送機可用于煤礦，也可用于其它輸送場合。