本發明的輸送機設備包括：多個沿導軌運動的踏板；聯接著多個踏板的踏板鏈條（４），使得踏板作環狀的循環運動；以及對踏板鏈條進行驅動的驅動單元（１０）。每個驅動單元包括：動力單元（１００），包括設置在結構體上的通用電機（１０１）；和驅動機（１０２），包括帶輪（１０４、１０７、１０８、１１１）和摩擦帶（１０９、１１３），對電機的轉速進行減速以符合所需的減速比并將轉速傳遞給踏板鏈條，驅動機還包括一對左右驅動機構（３０），利用偏心軸（３１）將動力單元的驅動機（１０２）傳遞來的旋轉運動轉變為搖動單元（３２）的搖擺運動并通過設置在搖動單元和踏板鏈條中任一方上的滾柱（４ａ）和設置在搖動單元和踏板鏈條中另一方上的、與滾柱相接合的擺線盤車裝置向踏板鏈條施加推動力。