本實用新型涉及一種成組臺車摩擦輸送機，具體地說是一種進行簡單環形循環地面輸送的一套相對獨立、完整的系統設備，屬于輸送設備技術領域。主要采用兩組摩擦驅動機構設置在軌道系統旁，在軌道系統上設有若干臺運載臺車，導向裝置安裝在軌道系統的起始、臺車結合處，運載臺車通過導向裝置導向沿軌道系統運行，聯系桿將輸送系統內的若干臺運載臺車聯結為一個整體。本實用新型結構簡單、緊湊，合理；由于采用位置相鄰的兩個摩擦驅動機構作為該系統的動力機構，可使運載臺車在與驅動分離前始終被驅動，從而保證精確的同步輸送，保證輸送速度的正確和穩定；其強度大、可靠性高、力流路線短，線體受力合理，輸送效率高，使用壽命長。