本實(shí)用新型提出一種直擺桿輸送機(jī)，包括導(dǎo)向軌、承載軌、牽引鏈和滑動(dòng)裝置，其中滑動(dòng)裝置包括吊具和兩處滑動(dòng)端，兩處滑動(dòng)端的一處滑動(dòng)端上裝有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪置于導(dǎo)向軌上；另一處滑動(dòng)端上裝有承載輪，承載輪置于承載軌上；滑動(dòng)裝置與牽引鏈連接；其特征在于：所述滑動(dòng)裝置上裝導(dǎo)向輪端并排設(shè)有兩個(gè)置于導(dǎo)向軌上的導(dǎo)向輪；在所述滑動(dòng)裝置上裝承載輪端并排設(shè)有兩個(gè)置于承載軌上的承載輪。本實(shí)用新型在導(dǎo)向軌和承載軌上均設(shè)置了雙輪，這種雙輪結(jié)構(gòu)相比現(xiàn)有技術(shù)的單輪具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性，可以使吊具基本上避免擺動(dòng)從而定位更精確，整個(gè)系統(tǒng)性能有更大的提高。