一種升降式輸送機的行走升降機構，屬于輸送機械技術領域。包括一行走架，該行走架上配置有第一行走輪；一與所述行走架滑動配合的并且從行走架上伸出或縮向行走架的移動架，該移動架上配設有第二行走輪，并且在移動架上還鉸設有一輸送架起落臂；一用于驅使所述移動架運動的移動架驅動裝置，設在所述的行走架上，并且與移動架聯結；一輸送架，與所述的行走架鉸接并且還與所述的輸送架起落臂鉸接。優點：能滿足將貨物從高位向低位輸送或從低位向高位輸送的要求；能滿足靈活移動的要求。