本發明公開了倉儲、物流領域的一種可伸縮雙向裝卸輸送機，包括基節、一級伸縮節、二級伸縮節、皮帶輸送機構、伸縮機構及升降機構，基節兩端下方分別設有前基座和后基座，基節后部鉸接在后基座上；升降機構的舉升油缸鉸接在前基座上，其活塞桿鉸接在基節的前部；一級伸縮節嵌套在基節的腔體內并可在伸縮機構的驅動下沿基節伸縮，二級伸縮節嵌套在一級伸縮節的腔體內并可沿一級伸縮節伸縮；皮帶輸送機構包括輸送電機、皮帶驅動滾筒及輸送皮帶，基節、一級伸縮節及二級伸縮節的前后兩端分別設有改向滾筒，輸送皮帶依次繞包在皮帶驅動滾筒及各改向滾筒上形成封閉輸送環。該裝卸輸送機可雙向輸送，移動方便、輸送高度及距離可調，且安全可靠。