本實用新型公開了一種自動垛料輸送機，包括機架，機架底部設有輸送輥道部分，所述輸送輥道部分包括轉動裝配于機架上的多組輸送輥及輸送輥驅動裝置；機架上于輸送輥道部分上方設有垛料部分，垛料部分包括機架上轉動裝配的相對設置的至少一對垛料主軸及用于每根驅動垛料主軸擺動的垛料驅動機構，每根垛料主軸上沿軸向并列設有梳狀的托臂，兩垛料主軸之間留有垛料輸運空間；所述機架上于垛料輸運空間的兩側設有和相對輸送輥相對關系一致的一對以上的側板導向裝置，所述各側板導向裝置設于對應的橫梁上。本實用新型可避免垛料時碰傷劃傷板料表面，可對不同寬度的板料進行垛料輸送，并節省空間。