本實用新型涉及一種臺車自牽引輸送機，解決了現有的臺車輸送機系統復雜，造價高，運動平穩性差，噪音大，需要設置軌道安裝用地坑、地坑蓋板，額外的土建施工量大；安裝維護不方便的缺點。包括固定在地面上的輸送軌道（３），在該輸送軌道（３）上運行的輸送臺車（２）和將前后臺車連接起來的牽引鉤（５），在所述的輸送軌道（３）的外側固定設置有驅動裝置固定架（４），在該驅動裝置固定架（４）上固定設置有驅動裝置（１），該驅動裝置（１）由驅動電機（９）、驅動鏈輪（１１）、從動鏈輪（１０）和鏈條（８）組成，在鏈條（８）的外側間隔地分別設置有兩個驅動爪（７）；在與驅動裝置固定架（４）相臨的每臺輸送臺車（２）的側面固定設置有驅動擋塊（６），鏈條（８）外側的驅動爪（７）與驅動擋塊（６）配合推動臺車向前運行。本實用新型具有結構簡單、緊湊、動作平穩、便于制造、成本低、安裝、使用方便等優點。