專利摘要：本發明提供一種建筑垃圾識別分揀設備、識別方法及其抓取方法，其中，該建筑垃圾識別分揀設備，包括攝像裝置、處理器、輸送裝置、抓取裝置和分揀箱；輸送裝置的輸送路徑上設有暗箱；攝像裝置部署于暗箱內；暗箱內設有光源；抓取裝置沿輸送裝置的輸送路徑設置于暗箱后方；抓取裝置可抓取建筑垃圾于輸送裝置和分揀箱之間移動；攝像裝置、光源、輸送裝置和抓取裝置均與處理器通訊連接。本發明還提供建筑垃圾識別方法和建筑垃圾識別分揀設備的抓取方法。采用該建筑垃圾識別分揀設備可大大提高分揀的效率，同時又不耗費過多人力，完善了建筑垃圾分揀技術。

 

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