鄂爾多斯騰遠煤礦露天礦坑內,10余輛無人駕駛裝載車選擇最優路線自動行駛,倒車、轉向、變速精準控制,裝載、運輸、卸載、避障自動完成,車輛移動點位在監測大屏上一目了然。這是記者日前在西安建筑科技大學優邁智慧礦山研究院看到該礦應用“智慧礦山綜合管控系統”后的實時可視化監測場景。
無人卡車
智能運銷
優邁智慧礦山研究院是依托西安建筑科技大學1990年成立的礦山系統工程研究所和西安市智慧工業感知計算與決策重點實驗室的科研力量和技術成果,按照“研究院+公司”模式組建,致力于智慧礦山建設,專注于露天礦及井下智能開采及管控技術的研發和推廣應用。

騰遠煤礦及采場運輸
隨著能源行業的科技競爭日益加劇,生產成本高、效率低、能耗大成為傳統礦山企業發展的共性問題。優邁智慧礦山研究院顧清華教授團隊研發的“露天煤礦無人開采及綠色智能生產綜合管控”系列關鍵技術,把5G、人工智能、云計算、大數據、新能源智能裝備等技術與現代煤炭開發利用深度融合,實現露天煤礦設計—生產—經營全過程信息化、自動化、智能化運行。

騰遠煤礦及采場運輸
2022年起,騰遠煤礦采用西安建大優邁自主研發的“智慧礦山綜合管控系統”全面開展智能礦山建設。使用卡車集群協同智能調度系統實時跟蹤卡車、挖掘機作業狀態,根據生產計劃作業要求,構建全礦智能調度“超級大腦”,實時進行調度優化模型計算,選擇最優路徑,全局或局部車流規劃,自動發出調度指令。作業人員或無人設備利用移動終端實時接收調度指令,通過移動APP自動導航至作業位置,系統動態跟蹤反饋作業執行狀態,自動完成車數計量,優化了車鏟配比,設備作業效率大幅提高。

智能調度
“以前我們都是拿著對講機安排車輛和挖機生產,手動計量?,F在系統會自動發出調度指令,選擇最優路徑,計量準確,效率也比以前高了許多。”已在騰遠煤礦工作多年的挖機隊長冀永冠說。
目前該礦區運輸道路無人駕駛車輛最高時速能夠保持在25公里以上,可24小時穩定運行。當遇到特殊情況時,系統可使用遠程駕駛艙對無人車進行遠程接管。該系統車輛搭載最新能量回饋技術,在重載下坡時進行能量回收,平均每趟僅耗電2%,較同噸位油車日節省油費2000余元,整個礦區二氧化碳年減排量可達1000余噸。
“智能化無人采礦是實現礦產資源可持續開發的重要保證。團隊將繼續深耕智慧礦山領域,賦能智慧礦山建設的各個維度,提供從智能產品到解決方案的一整套服務。”顧清華表示。